抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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3Dソナー画像再構成はソナー検出の基礎である。しかし,ソナーデータの分布は立体的で多層であり,バックグラウンドエコーノイズは非常に多い。従来のメッシュ探索は多数の無効三角形ファセットを生成し,多くの穴が形成される。本論文は,新しいソナー画像再構成法を提示した。効率的にソナーターゲットの表面再構成を達成するために,この方法は最初に,適応閾値を用いて非空のソナーデータポイントのために2つの2つの2つのグリッドブロック探索を実行して,次に,ソナー画像ホールを減少するために中心として空のポイントを有する3つの3つの3つのグリッドブロックを探索した。次に,システムは,3つの2つの水平グリッドブロックと2つの3つの垂直グリッドブロックを実行して,セミ対角接続を見つけることによって,接続関係性をさらに改良するために,ソナー配列のために調査した。最後に,得られたソナーデータ点接続性に基づいて三角形接続と再構成を行った。実験結果は,提案した方法が水中地形を正確に反映できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】