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J-GLOBAL ID：201802218499962356   整理番号：18A1537140

複数カメラの外部パラメータの2段階オンラインキャリブレーション法【JST・京大機械翻訳】

A Two-Step Online Calibration Method of Multi-Camera Extrinsic Parameters

著者 (5件)： Li Fengyang (信息工程大学,河南鄭州450001;61646部隊,北京100092) ,  Xu Qifeng (信息工程大学,河南鄭州,450001) ,  Lu Liping (河南財政金融学院信息工程系,河南鄭州,451464) ,  Dong Ming (衛星導航工程中心,北京,100094) ,  Zhang Weizheng (国网河南省電力公司鄭州供電公司,河南鄭州,450052)
資料名： Cehuikexue Jishu Xuebao  (Cehuikexue Jishu Xuebao)
巻： 34  号： 6  ページ： 570-575  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2660A  ISSN： 1673-6338  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： カメラ外パラメータの較正はコンピュータビジョンと写真測量領域の研究焦点であるが、実際の校正コストとカメラ設置環境の制限のため、外部パラメータの較正を頻繁に行うことは難しい。静的マルチカメラの外部パラメータの連続、オンライン、安定の校正要求に対して、マルチカメラ外部パラメータの2ステップ連合オンライン校正方法を提案した。このアルゴリズムでは,共線ランデブーの外部パラメータの初期値をスパースビーム法で平滑化し,外部パラメータにシステム雑音がある場合には,安定推定値が得られる。外部パラメータ較正の実験およびシミュレーション結果から,この方法は,外部パラメータの初期値システム誤差に対して,強いロバスト性および高速収束の長所を持ち,そして,多重カメラの外部パラメータのオンライン高速較正問題を,解決した。それは,静的,連続的,オンライン外部パラメータ較正のための高い要求の実用的工学応用を満たし,視覚ナビゲーションの参照と参照の意味を持つ。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 平滑化 ,  高速度 ,  ロバスト性 ,  雑音 ,  *カメラ ,  コンピュータビジョン ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  多重化 ,  *パラメータ ,  推定量 ,  写真測量
準シソーラス用語： 初期値 ,  *オンライン ,  マルチカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： multi-cameras ,  pose estimation ,  extrinsic parameters calibration ,  quaternion ,  sparse bundle adjustment

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラメータ ,  段階 ,  オンライン ,  キャリブレーション