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J-GLOBAL ID：201802218513563820   整理番号：18A0440827

FNFRモデルを用いた固定次数制御器を用いたロバストな制御器の設計【Powered by NICT】

Robust controller design with fixed-order controllers using FNFR models

著者 (3件)： Sakamoto Yuki (Kyushu Institute of Technology, 680-4, Kawazu, Iizuka, Fukuoka, 820-8502, Japan) ,  Nobuyama Eitaku (Kyushu Institute of Technology, 680-4, Kawazu, Iizuka, Fukuoka, 820-8502, Japan) ,  Kami Yasushi (National Institute of Technology, Akashi College, 679-3, Nishioka, Uozumi-cho, Akashi, Hyogo, 674-8501, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ASCC  ページ： 1996-2000  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ロバスト制御のための新しい固定次数制御器設計法を提案した。本論文で考察した制御問題は,ロバストな安定性条件を持つモデルマッチング問題として定式化し,問題を有限数の周波数応答(FNFRモデル)により表現されたノンパラメトリックモデルを用いた凸最適化問題に帰着させる。最後にいくつかの数値例は,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  周波数応答 ,  *制御装置 ,  *ロバスト性 ,  安定条件 ,  ロバスト制御 ,  *モデル
準シソーラス用語： 凸最適化問題 ,  モデルマッチング ,  設計法 ,  *次数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  次数 ,  制御器 ,  ロバスト ,  設計