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J-GLOBAL ID：201802218526351409   整理番号：18A1904836

視覚-慣性測定の適応融合による健康管理における運動追跡のための有効ブルヘッディング推定【JST・京大機械翻訳】

Wearable Heading Estimation for Motion Tracking in Health Care by Adaptive Fusion of Visual-Inertial Measurements

著者 (4件)： Zhang Yinlong (Key Laboratory of Networked Control Systems, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  Liang Wei (Key Laboratory of Networked Control Systems, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China) ,  He Hongsheng (Wichita, KS, USA) ,  Tan Jindong (Konxville, TN, USA)
資料名： IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics  (IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics)
巻： 22  号： 6  ページ： 1732-1743  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1135A  ISSN： 2168-2194  CODEN： IJBHA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 健康情報科学に対する需要の増加は,高齢化社会における遠い到達傾向になっている。着用可能なセンサの利用は,自由生活環境における高齢者の日常活動を簡便かつ効果的に監視することを可能にする。一次健康管理センシングカテゴリーの中で,人間運動追跡のためのウェアラブル視覚-慣性モダリティは,徐々に有望な可能性を発揮する。本論文では,人間の四肢の動きを追跡するための新しい着用可能なヘディング推定戦略を提示した。それは,局所性制約の後に視覚的特徴を有する慣性測定を適応的に用いた。身体運動は二つのタイプに分類される:一般運動(回転と並進の両方から成る)または縮退運動(回転のみから成る)。特徴記述子類似性制約と局所性制約の両方を満たすために,カメラフレーム間の特徴対応の特定数を適応的に選択した。選択された特徴対応と慣性四元数を用いて,初期姿勢を計算し,次に,視覚異常値を反復的に除去するために,粗から微細な手順を用いた。最終的に,最終的な出穂は正しい特徴整合を用いて最適化される。提案した方法を直線,回転,および歩行運動シナリオについて徹底的に評価した。このシステムは軽量で,小さな計算資源を必要とするので,特に長期リハビリテーションにおける高齢者にとって,効果的で確実でない人間の運動監視を可能にする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  *健康管理 ,  センサ ,  並進 ,  局所性 ,  四元数 ,  リハビリテーション ,  縮退 ,  老人 ,  歩行 ,  *ヘッディング ,  最適化
準シソーラス用語： モダリティ ,  ウェアラブル ,  着用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 医用情報処理  (JE15030Q) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (8件)： 視覚 ,  慣性 ,  適応 ,  融合 ,  運動 ,  追跡 ,  ヘッディング ,  推定