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J-GLOBAL ID：201802218547497786   整理番号：18A1769454

高速応答SMA駆動回転アクチュエータの制御に関する実験的研究【JST・京大機械翻訳】

An experimental study on controlling a fast response SMA-actuated rotary actuator

著者 (2件)： Doroudchi Azadeh (Mechatronics Engineering Group, Alborz Campus, University of Tehran) ,  Zakerzadeh Mohammad Reza (School of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Tehran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRoM  ページ： 144-149  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクチュエータとしての形状記憶合金(SMA)応用は,今日,それらの大きな力対質量比,軽量,および無雑音運転のために増加している。したがって,本論文では,一対の拮抗SMAワイヤによって作動する回転アクチュエータを軌道追跡目的のために制御した。さらに,実験データを用いて制御器の性能を検証するための装置を設計した。結果は,PID法を通して制御された回転アクチュエータが,高周波帯域幅(5Hz)においてさえ,正確に基準入力を追跡できることを示した。後者の達成はSMA作動システムの速度を改善する大きなステップである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 雑音 ,  制御装置 ,  *アクチュエータ ,  金属線 ,  形状記憶合金
準シソーラス用語： *回転アクチュエータ ,  *高速応答 ,  実験研究 ,  質量比 ,  軌道追跡 ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高速応答 ,  SMA ,  駆動回転 ,  アクチュエータ ,  実験的研究