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J-GLOBAL ID：201802218575197020   整理番号：18A1437124

適応ロバスト制御アルゴリズムに基づく硬岩トンネル掘削機の水平方向軌道のオフセット制御【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Tracking Control in Horizontal Direction of Open-type Hard Rock Tunnel Boring Machine Based on Adaptive Robust Control Strategy

著者 (4件)： Shao Chengjun (浙江大学工業控制技術国家重点実験室 杭州 310027) ,  Liao Jianfeng (浙江大学流体伝動及控制国家重点実験室 杭州 310027) ,  Liu Zhitao (浙江大学工業控制技術国家重点実験室 杭州 310027) ,  Su Hongye (浙江大学工業控制技術国家重点実験室 杭州 310027)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 54  号： 1  ページ： 113-119  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 硬岩トンネル掘進機は施工過程中の掘進軌道と施工設定軸が時間的に一致せず、軌道の偏位制御による施工の順調な実施が必要である。開放式硬岩トンネル掘削機は、左右の推進シリンダの推力を調節することによって、装備の水平姿勢を調整することができる。掘削装置の主駆動-推進-支持靴マルチシステムの運動学解析及び動力学モデリングを行い、掘進機の水平方向のバイアス調整モデルを獲得した。モデルのパラメータ不確実性と不確実性の非線形項を解決するために,適応ロバスト制御戦略を用いて,軌道修正制御装置を設計し,シミュレーション結果は,設計した制御装置が,高速かつ高速であることを示した。平滑で正確な補正制御を行う。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： バイアス ,  *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *掘削機 ,  *オフセット ,  シリンダ ,  開放型 ,  軌道修正 ,  掘削装置 ,  計算機シミュレーション ,  不確実性 ,  推力 ,  制御装置 ,  高速度 ,  *トンネル掘進機 ,  *硬岩

著者キーワード (4件)： open-type hard rock tunnel boring machine ,  kinematics and dynamics model ,  position and posture rectification ,  adaptive robust control

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応ロバスト制御 ,  アルゴリズム ,  硬岩 ,  トンネル掘削機 ,  水平方向 ,  軌道 ,  オフセット