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J-GLOBAL ID:201802218807011404   整理番号:18A1429802

連続相対位相と自己組織化マップを用いた多次元運動タスクにおける協調ヒステリシスの評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of coordination hysteresis in a multidimensional movement task with continuous relative phase and Self-Organizing Maps
著者 (7件):
資料名:
巻: 60  ページ: 162-174  発行年: 2018年 
JST資料番号: W1773A  ISSN: 0167-9457  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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運動の協調におけるヒステリシスは,制御パラメータにおける反対の変化に関するシステムの秩序パラメータの非対称応答としての協調動力学の言語において記述できる。多数のアクティブ自由度を含む運動タスクに対して,自己組織化マップ(SOM)のようなパターン認識アプローチにより,次数パラメータをモデル化できる。本研究では,下肢および上肢におけるいくつかのセグメントの協調振動を含むロープスキッピング作業におけるこの方法を検討し,結果を連続相対位相のような古典的秩序パラメータと比較した。5つのロープ・スキッパーは,周波数が直線的に増加し,すぐに周波数が直線的に減少する30秒の間に,30秒の連続順方向回転スキップを含む作業を完了した。CRPを統計的パラメトリックマッピングで分析し,SOMのヒステリシス測度を試行間変動に基づいて計算した。CRPとSOMsの両方は,配位パターンが2つの条件の間に異なって変化し,ヒステリシスを示すことを示した。CRPは2つのセグメントの相対的な配位のみを捕捉するが,SOMは全身の多次元協調に適応することができる。ヒステリシスは,運動システムに関する高次情報の代理としてしばしば用いられる。本研究における低いサンプルサイズは結果を一般化することを可能にしないが,本方法は複雑な全身運動における動的システムの理論的理解を進めるためのさらなる研究に使用できる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御  ,  人工知能 

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