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J-GLOBAL ID：201802219035985369   整理番号：18A0797517

ハイブリッド無人航空機の調査【JST・京大機械翻訳】

A survey of hybrid Unmanned Aerial Vehicles

著者 (4件)： Saeed Adnan S. (Aerospace Engineering, Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, United Arab Emirates) ,  Younes Ahmad Bani (Aerospace Engineering, San Diego State University, San Diego, CA 92182, USA) ,  Cai Chenxiao (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, 210094, PR China) ,  Cai Guowei (Robotics Institute, Khalifa University of Science and Technology, Abu Dhabi, United Arab Emirates)
資料名： Progress in Aerospace Sciences  (Progress in Aerospace Sciences)
巻： 98  ページ： 91-105  発行年： 2018年 
JST資料番号： D0690A  ISSN： 0376-0421  CODEN： PAESD6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,小型ハイブリッド無人機(UAV)の最近の進歩に関する包括的概観を提示した。現在,2つの従来のタイプ,すなわち,固定翼UAVと垂直離陸および着陸(VTOL)UAVがミニチュアUAVを支配している。各々のタイプは,柔軟性,ペイロード,飛行範囲,巡航速度,離陸と着陸要求と耐久性に関してそれ自身の固有の限界を持った。強化された人気と関心は,ハイブリッドUAVと呼ばれる新しいタイプによって最近得られ,両方の従来のものの有益な特徴を統合する。本調査論文では,ハイブリッドUAVプラットフォーム設計のための系統的分類法を紹介し,最初に技術的特徴と代表例を提示した。次に,ハイブリッドUAVの飛行動力学モデルと飛行制御戦略を,いくつかの代表的モデリングと制御作業を扱って説明した。さらに,実施したレビューに基づく重要な観察,既存の課題および決定的な所見について議論した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 耐久性 ,  ペイロード ,  離陸 ,  *無人機 ,  モデリング ,  飛行制御 ,  VTOL機 ,  着陸 ,  体系分類 ,  柔軟性 ,  制御作業 ,  飛翔
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ハイブリッドUAV ,  プラットフォーム設計 ,  動的モデリング ,  飛行制御 ,  固定翼VTOL ,  TailSitter

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 無人航空機 ,  調査