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J-GLOBAL ID：201802219161994156   整理番号：18A0537152

確率解析を用いた下肢アクティブ装具のエネルギー消費評価【Powered by NICT】

Energy consumption evaluation of a lower limb active orthosis using stochastic analysis

著者 (4件)： Eugenio Kassio J. (Department of Computer and Automation Engineering, Lagoa Nova, Natal/RN & 59078-970 Brazil) ,  Alsina Pablo J. (Department of Computer and Automation Engineering, Lagoa Nova, Natal/RN & 59078-970 Brazil) ,  Moraes Vanessa G. (Department of Computer and Automation Engineering, Lagoa Nova, Natal/RN & 59078-970 Brazil) ,  Melo Nicholas B. (Department of Computer and Automation Engineering, Lagoa Nova, Natal/RN & 59078-970 Brazil)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MHS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,能動型装具の電気アクチュエータ,確率過程の概念に基づいて時間にわたるエネルギー消費の使用を推定する方法を提示した。提示された方法は,ロボットマニピュレータのアクチュエータにも応用できる。アクティブ装具はある程度脊髄損傷の患者を支援するロボット装置である。アクティブ装具は一般的に機械的および電気的アクチュエータによる股関節および膝関節運動を制御する。いくつかのケースでは,デバイスは,所望の運動,歩行,座位とスタンドアップなどを選択し,階段昇降する能力をユーザに与える。これらの運動の最も効率的な実行のために,進化を解析やエネルギー消費を推定することが重要である。本では,アクチュエータの各瞬間で測定したデータを取得するために使用したH all効果電流センサを用いたボード。添加では,エネルギーは,周波数領域に分布しているか,どのようにそのスペクトル密度解析を行った観察する必要がある。提案した研究は下肢能動型装具の関節運動を駆動するための原因であることを回転電動アクチュエータのエネルギー消費解析の重要性を強調する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  ロボット ,  患者 ,  *生体代行装置 ,  確率過程 ,  座位 ,  脊髄損傷 ,  股関節 ,  電流センサ ,  *エネルギー消費 ,  *下肢
準シソーラス用語： 関節運動 ,  階段昇降 ,  膝関節運動 ,  ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確率解析 ,  下肢 ,  装具 ,  エネルギー消費 ,  評価