文献

J-GLOBAL ID：201802219215319265   整理番号：18A1799229

非線形パラメータ化離散時間非線形システムの結合状態とパラメータ推定【JST・京大機械翻訳】

Joint state and parameter estimation of non-linearly parameterized discrete-time nonlinear systems

著者 (1件)： Ibrir Salim (King Fahd University of Petroleum and Minerals, Electrical Engineering Department, KFUPM box: 5038, Dhahran, Saudi Arabia)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 97  ページ： 226-233  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形離散時間システムの同時状態とパラメータ推定に取り組んだ。開発した手順は,線形または非線形パラメータ化のいずれかを対象とした多入力多出力(MIMO)有界状態非線形システムに専用である。永続的励起条件下では,システムパラメータに沿った非測定状態が,システム状態の上限と下限が既知と仮定されると漸近的に再現できることを示した。オブザーバ利得の存在は,線形行列不等式(LMI)の可解性によって調整される。シミュレーション結果は,開発した理論結果の有効性を強調するために提供した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *パラメータ推定 ,  シミュレーション ,  利得 ,  *非線形系 ,  励起 ,  *線形性
準シソーラス用語： 決定可能性 ,  線形行列不等式 ,  システムパラメータ ,  有界 ,  MIMO ,  非線形離散時間システム ,  *非線形パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： パラメータ推定 ,  適応オブザーバ設計 ,  凸最適化 ,  離散時間非線形システム ,  不確実な非線形摩擦

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形パラメータ ,  非線形システム ,  結合状態 ,  パラメータ推定