文献

J-GLOBAL ID：201802219317750953   整理番号：18A0189019

看護ケアのためのロボット装置の検証のためのヒトでん部をシミュレートするセンシング装置【Powered by NICT】

Sensing device simulating human buttock for the validation of robotic devices for nursing care

著者 (4件)： Ogata Kunihiro (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan) ,  Kajitani Isamu (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan) ,  Homma Keiko (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan) ,  Matsumoto Yoshio (Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), 1-1-1 Umezono, Tsukuba-shi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： Humanoids  ページ： 777-782  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 看護ケアのためのロボット装置は高齢者で動作する介護者を助けることが期待される。ロボット装置は,高齢者の物理的移動を支援し,そして,これらのロボットは,人体の大きな表面と接触している。でん部と背部の領域は,これらのロボット装置に起因する不快である可能性がある。ヒトでん部を模擬したセンシング素子は,人体の負荷を定量化し,客観的に評価するために開発した。でん部ダミーがシミュレートした骨・軟部組織,筋肉,脂肪,皮膚を含むから構成されている。これらの領域は,看護ケアに使用するロボット装置による負荷の定量化を可能にする多軸力センサを内蔵している。ソフト外部の測定,でん部ダミーの剛性はヒトでん部と類似していた。ロボット床の快適性はでん部ダミーを用いて測定した,せん断力はロボット床の変形により増加することが分かった。,看護ケアのためのロボット装置を使用した場合のでん部ダミーした人体の負荷を測定できることが分かった。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  剛性 ,  *検出器 ,  老人 ,  快適性 ,  軟部組織 ,  剪断力 ,  多軸 ,  *ヒト
準シソーラス用語： 力センサ ,  不快 ,  介護者 ,  *看護ケア , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体計測  (EL03020C) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 看護 ,  ロボット装置 ,  検証 ,  ヒト ,  でん部 ,  センシング装置