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J-GLOBAL ID：201802219325948690   整理番号：18A0588395

二重駆動機械式アームと大揚力による一種のパレタイズロボットの構造設計【Powered by NICT】

Structural design of a kind of palletizing robot with double-drive mechanical-arm and large lifting force

著者 (5件)： Shao Haiyan (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Shandong, China) ,  Wang Yan (Jinan Zhongrun Automatic Control Equipment Co., Ltd, Shandong, China) ,  Li Xinle (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Shandong, China) ,  Wang Xiaohui (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Shandong, China) ,  Song Fangzhen (School of Mechanical Engineering, University of Jinan, Shandong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 133-138  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パレタイジングロボットは,現在の産業用ロボットにおいて主要な役割を果たす。効率と増加した人件費の追跡では,特にいくつかの特殊な条件では,高い効率と大きな揚力のパレタイズロボットが必要となる。本論文では,新しいタイプの重パレタイジングロボットを開発した。二重駆動機械的アーム構造は機械全体の強度要求を解決するために採用した。は単純な構造,大きな揚力と高い信頼性の利点を有している。実験は構成が実現可能であり,産業分野で普及できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  労務費 ,  *揚力 ,  *構造設計 ,  *アーム
準シソーラス用語： 高信頼性 ,  *駆動装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 食品製造・加工・保蔵法一般  (FJ03010M) ,  食品倉庫,荷造,運搬  (FJ02040M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 駆動機械 ,  揚力 ,  パレタイズロボット ,  構造設計