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J-GLOBAL ID：201802219333355403   整理番号：18A1104018

「離散時間線形システムのための低次元外乱オブザーバ」に関する更なる結果【JST・京大機械翻訳】

Further results on “Reduced order disturbance observer for discrete-time linear systems”

著者 (2件)： Su Jinya (Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough LE113 TU, UK) ,  Chen Wen-Hua (Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough LE113 TU, UK)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 93  ページ： 550-553  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 縮小次数距離観測器(DOB)は,Kimら(2010)とKimとRew(2013)において,それぞれ連続時間と離散時間線形システムに対して提案されている。有望なアルゴリズムの存在条件を確立したが,チェックするのは簡単ではない。本研究では,機能的オブザーバ設計問題としてそれを定式化することにより,縮小次数DOB設計をさらに改善した。状態汎関数行列を注意深く設計することにより,一般的なDOBは,容易にチェックされた必要十分な存在条件と,容易に調整された収束速度により得られる。また,KimとRew(2013)における減少次数DOBとChang(2006)における完全次DOBの両方が,この新しいDOBの特別なケースであることを示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 連続時間系 ,  アルゴリズム ,  *線形系 ,  観測装置 ,  CASE ,  汎関数 ,  定式化
準シソーラス用語： 収束速度 ,  オブザーバ設計 ,  次数 ,  *外乱オブザーバ ,  *低次元 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 外乱オブザーバ(DOB) ,  機能的オブザーバ ,  低次元オブザーバ ,  統一オブザーバ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 線形システム ,  低次元 ,  外乱オブザーバ