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J-GLOBAL ID：201802219416114677   整理番号：18A1621982

開閉装置の部分放電検出用ロボット【JST・京大機械翻訳】

A Robot Used for Partial Discharge Detection of Switchgear

著者 (5件)： Luan Yiqing (State Grid Shandong Electric Power Research Institute, R&D center, Ji’nan, China) ,  Xu Wei (Shandong Luneng Intelligence Technology CO.,LTD) ,  Huang Rui (State Grid Shandong Electric Power Company, Ji’nan, China) ,  Li Jianxiang (Shandong Luneng Intelligence Technology CO.,LTD) ,  Wang Haipeng (Shandong Luneng Intelligence Technology CO.,LTD)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSEC  ページ： 823-827  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,変電所における高電圧スイッチキャビネットの部分放電(PD)検出のために使用されるロボットについて述べた。統合部分放電検出センサを搭載した5自由度マニピュレータを搭載したロボットは,スイッチキャビネットの部分放電状態を自動的に検出する。自律ビジョンナビゲーション,検出点の自動位置決め,自動部分放電検出,自動記録放電画像にも特徴があり,無線システムにより遠隔制御されている。本論文はロボットの全体的技術的方式を紹介して,ロボットのキー技術を論じた。現在,ロボットは,その性能を実証するために,いくつかの変電所にうまく適用されている。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  自由度 ,  キャビネット ,  変電所 ,  画像 ,  *部分放電 ,  スイッチ ,  *ロボット ,  マニピュレータ ,  位置決め ,  *放電 ,  センサ
準シソーラス用語： 無線システム ,  自動記録 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 開閉装置 ,  部分放電 ,  ロボット