文献

J-GLOBAL ID：201802219440021810   整理番号：18A0708610

自律産業検査ロボットのためのステレオビジョン【JST・京大機械翻訳】

Stereo-vision for autonomous industrial inspection robots

著者 (3件)： Frank Daniel (Laboratory for Machine Tools and Production Engineering (WZL), RWTH Aachen University, Aachen, Germany) ,  Chhor Jimmy (RWTH Aachen University, Aachen, Germany) ,  Schmitt Robert (Laboratory for Machine Tools and Production Engineering (WZL), RWTH Aachen University, Aachen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2555-2561  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラに基づくステレオビジョンは,ロボットシステムのためのコスト効率の良い視覚能力を提供する。本論文の目的は,検査作業に関連する関連情報を検出する能力を持つ触覚品質試験のためのロボット検査セルを可能にする手段としてステレオビジョンの性能を調べることである。この情報は,検査中の複雑なオブジェクトの位置と3D表現,および検査作業を受ける品質特徴の位置とタイプを含んでいる。課題の中で,隣接領域における特徴の低い識別性,矛盾する照明,類似の色,および品質特性の検索を妨げる低いクラス内分散がある。本論文では,マシンビジョンチェーンにおける関連ステップのための様々なアルゴリズムの性能解析と同様に,ビジョンチェーンの一般的な概要を提示し,複雑なマシンビジョンタスクにおける柔軟な利用のためのカメラベースステレオビジョンの能力と欠点を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 性能分析 ,  三次元 ,  品質検査 ,  カメラ ,  品質特性 ,  *立体視 ,  アルゴリズム ,  触覚 ,  *ロボット ,  *検査ロボット ,  視覚
準シソーラス用語： コスト効率 ,  ロボットシステム ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  産業 ,  検査ロボット ,  ステレオビジョン