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J-GLOBAL ID：201802219516202552   整理番号：18A0466424

メムリスタ増強されたヒューマノイドロボット制御システム パートII:回路理論モデルと性能解析【Powered by NICT】

Memristor-enhanced humanoid robot control system - Part II: Circuit theoretic model and performance analysis

著者 (5件)： Baumann D. (Autonomous Motion Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tuebingen, Germany) ,  Ascoli A. (Institute of Circuits and Systems, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Technische Universitaet Dresden, Dresden, Germany) ,  Tetzlaff R. (Institute of Circuits and Systems, Faculty of Electrical and Computer Engineering, Technische Universitaet Dresden, Dresden, Germany) ,  Chua L.O. (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, University of California Berkeley, Berkeley, CA, USA) ,  Hild M. (Fachbereich VII, Forschungslabor Neurorobotik, Beuth Hochschule fuer Technik Berlin, Berlin, Germany)
資料名： International Journal of Circuit Theory and Applications  (International Journal of Circuit Theory and Applications)
巻： 46  号： 1  ページ： 184-220  発行年： 2018年 
JST資料番号： H0341B  ISSN： 0098-9886  CODEN： ICTACV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 神経形態学的回路は,時間効率とエネルギー効率の良い方法で複雑な計算タスクを行い,初期条件とパラメータの変化に対するそれらの問題解決方法論を適応させるためにエレクトロニクスにおいて考慮される。手術の基本で重要な生物学的パラダイムの一つである最新の電子システムと比較してより高い性能レベルを示すことを可能とし,von Neumannマシン・アーキテクチャの時間非効率性を克服するためのコア原理を表すmem計算機能性,すなわち,同じ物理的位置におけるプロセスとストアデータする能力である。メモリスタの出現により,革新的な信号処理戦略の実行のための動的回路を開発するためにこの原理の利用への関心がかなり成長してきた。ここでは,ヒューマノイドロボットの運動制御のための革新的な制御システムを提案するためにこれらのデバイスに固有のmem計算能力利用する。第一部の論文では,パラダイムを導入した理論的基礎。パートII論文では,理想的と物理的メモリスタモデルに基づく新しい制御システムのための回路理論モデルを提案し,時間効率とエネルギー効率の観点から古いアプローチよりも性能的に優れ,環境条件の変化に良好な適応性を維持するかを数値シミュレーションにより実証した。Copyright 2018 Wiley Publishing Japan K.K. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御系 ,  運動制御 ,  *回路理論 ,  シミュレーション ,  問題解決 ,  電子装置 ,  エネルギー効率 ,  *ロボット ,  *PERT ,  初期条件 ,  適応性 ,  *性能分析 ,  電子技術 ,  信号処理
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *メモリスタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： メモリスタ ,  回路理論 ,  非線形動力学理論 ,  制御理論 ,  適応回路 ,  ロボット

分類 (2件)： 電源回路  (NC05060Q) ,  回路理論一般  (NA02010M)

タイトルに関連する用語 (8件)： メムリスタ ,  増強 ,  ヒューマノイドロボット ,  制御システム ,  パート ,  回路理論 ,  モデル ,  性能解析