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J-GLOBAL ID：201802219603454286   整理番号：18A1098609

可変ベースライン制約付きGNSSシングル周波数単セル姿勢測定新アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

New algorithm for single-frequency single-epoch attitude determination with dynamic baseline constraint

著者 (5件)： Zhao Xiubin (空軍工程大学 信息与導航学院,西安,710077) ,  Wu Hongtao (空軍工程大学 信息与導航学院,西安,710077) ,  Pang Chunlei (空軍工程大学 信息与導航学院,西安,710077) ,  Tong Haibo (空軍工程大学 信息与導航学院,西安,710077) ,  Quan Yuan (空軍工程大学 信息与導航学院,西安,710077)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 6  ページ： 759-764  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 数値領域に基づくGNSS姿勢測定アルゴリズムは,工学応用におけるベースラインの小さな動的変化を考慮していないので,ファジーな逆の制約値領域探索アルゴリズムの検索誤差モデルを推論した。アルゴリズムの成功率に及ぼす誤差モデルの影響を研究して,工学応用における基準線残差の最小の固定ファジィ度の不確実性を分析して,次に,可変基準線によって拘束された単一周波数単一要素姿勢測定の新しいアルゴリズムを提案した。基準線の長さの小さな動的変化によって,慣性航法装置(INS)によって提供された粗い方位角とピッチ角を補助として,ベースライン長さ,ピッチ角と方位角の三次元検索を通して,ファジーな探索領域を決定した。実験結果は,新アルゴリズムがベースラインの動的変化±10cm,方位角偏差±5°,およびピッチ角偏差±5°の条件下で,良い性能を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *基準線 ,  三次元 ,  方位角 ,  不確実性 ,  曖昧さ ,  残差 ,  *アルゴリズム ,  *GNSS
準シソーラス用語： ピッチ角度 ,  成功率 ,  探索アルゴリズム ,  *単一周波数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： attitude determination ,  baseline dynamic change ,  direct 3D search method ,  no-parameter objective function ,  single epoch and single frequency

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (8件)： 可変 ,  ベースライン ,  制約 ,  GNSS ,  シングル周波数 ,  単セル ,  姿勢 ,  アルゴリズム