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J-GLOBAL ID：201802219681412200   整理番号：18A0814906

高忠実度コンバインシミュレータ内のオペレータ収穫技術の評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluating operator harvest technology within a high-fidelity combine simulator

著者 (7件)： Meusel Chase (Industrial and Systems Engineering, Iowa State University, Ames, IA 50011, USA) ,  Kieu Don (Mechanical Engineering, Iowa State University, Ames, IA 50011, USA) ,  Gilbert Stephen (Industrial and Systems Engineering, Iowa State University, Ames, IA 50011, USA) ,  Luecke Greg (Mechanical Engineering, Iowa State University, Ames, IA 50011, USA) ,  Gilmore Brian (John Deere Global Crop Harvesting, John Deere, Moline, IL 61265, USA) ,  Kelly Norene (Human Computer Interaction, Iowa State University, Ames, IA 50011, USA) ,  Hunt Tim (John Deere Global Crop Harvesting, John Deere, Moline, IL 61265, USA)
資料名： Computers and Electronics in Agriculture  (Computers and Electronics in Agriculture)
巻： 148  ページ： 309-321  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0337A  ISSN： 0168-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,農業はより複雑である。オペレータは,収穫性能を助け,改善する技術にますます依存している。新しい収穫技術は,機械収穫設定の適切な調整に関する収穫作業者を,オペレータ介入なしで自動的に調整し,機械の収穫性能を改善し,オペレータの認知負荷を低減する開発中である。本研究では,高忠実度,インタラクティブ収穫コンバインシミュレータを用いて,収穫作業者が現在の収穫技術をどのように使用しているかを理解し,新しいプロトタイプ機械制御アルゴリズムと人間の制御インタフェイス設計によって提供される性能改善を評価した。対話型収穫シミュレータを用いて,完全自律機械調整を用いた経路と比較して,機械制御調整のための中間的助言ステップを評価した。コンバインシミュレータの仮想環境を用いた新しい収穫技術の試験は,正確な物理的および視覚的作物流れ表現の必要性と広範囲のオペレータ入力コマンドに対する現実的な機械応答の要求を含む,多くの他の車両シミュレーション応用では見られない制約と挑戦の特定のセットを導入する。テストのための高忠実度結合シミュレータを用いることにより,制御された仮想環境において経験されたオペレータによって繰り返されるユニークな収穫シナリオが可能になる。本研究では,2つの新しい収穫技術,Advisorとダイレクタに対するオペレータの受容,性能,およびフィードバックを評価した。ADVISORは,通常の収穫操作の間,適切な機械制御調整にフィードバックを提供する動作器インザループ方式である。ダイレクタは,全体の収穫健康を連続的に監視し,コンバイン収穫設定を自律的に調整するように設計されている。本研究において,演算子は,最初にAdvisorを用いて同じ仮想場を2回収集し,2回目はダイレクタを用いた。オペレータは,組合せの収穫性能を最適化することにより,Advisorシステムとダイレクタシステムの両方を圧倒的に認識し,AdvisorとDirecorの両方を推奨した。本研究で示した結果は,Advisorが高度に評価されていないにもかかわらず,両方のシステムが知覚された収穫性能を改善することを示した。参加者は,ダイレクタの自動化された性質を推奨し,オペレータフィードバックと生理学的測度の両方が,この収穫技術がオペレータの認知負荷を減少させることを示した。本研究は,2つの主要点を実証した。最初に,対話型結合シミュレータは,研究室における新しい収穫技術を評価するために使用することができた。第二に,演算子はコンバイン内の自動化に迅速に順応でき,より高いレベルの自動化を用いるとより生産的な方法で収穫できる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレータ ,  *オペレータ ,  プロトタイプ ,  シミュレーション ,  *コンバイン ,  配向ベクトル ,  農作物 ,  自動化 ,  最適化 ,  相互作用 ,  視覚
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  機械制御 ,  認知負荷 ,  *高忠実度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： シミュレータ ,  コンバインシミュレータ ,  収穫シミュレータ ,  仮想環境 ,  自動化

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  産業衛生,産業災害  (GB05000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 高忠実度 ,  コンバイン ,  シミュレータ ,  オペレータ ,  収穫 ,  評価