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J-GLOBAL ID：201802219705946301   整理番号：18A0645782

新しいG形アームX線機の設計と力学解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Mechanics Analysis of a New-type G-arm X-ray Apparatus

著者 (6件)： Ceng Daxing (燕山大学机械工程学院 秦皇島066004) ,  Gao Peng (燕山大学机械工程学院 秦皇島066004) ,  Fan Mingzhou (燕山大学机械工程学院 秦皇島066004) ,  Zhang Xing (燕山大学机械工程学院 秦皇島066004) ,  Hou Yulei (燕山大学机械工程学院 秦皇島066004) ,  Zhang Jun (北京東方惠爾図像技術有限公司 北京 100023)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 15  ページ： 148-155  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在のX線機の作業スペースが不足し、そして、その運搬車が地面に対する衝撃が大きい問題を解決し、そしてX線カメラの姿勢を短縮する時間を短縮し、手術の臨床需要を結合するため、ダブルCアームで並列にGアームを構成する新型のX線機を設計した。X線光機械の三次元モデルを確立して,剛性解析と構造最適化を,水平Cアームを用いて行った。D-H法に基づいて,水平Cアームと全方向移動車(以下の車)の間の姿勢変換関係を得て,G形アームの作業空間を得た。地面の全方向と水平方向における運搬車の2つの状況を考慮して,静的モデルを確立して,解析して,結果は,運搬車が,全体の水平運動と地形の駆動を実現することができることを示した。ADAMSソフトウェアを用いて,2つの異なる駆動形式における車両の障害物モデルを確立し,2つのモデルにおける横揺れアームの振動衝撃の大きさを比較し,結果は,中間駆動車輪を用いることが,地形変化によって引き起こされる衝撃を減少させることができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 横揺れ ,  衝撃 ,  *アーム ,  ソフトウェア ,  構造最適化 ,  作業空間 ,  剛性 ,  *X線 ,  X線カメラ ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： G arm ,  X-ray apparatus ,  omnidirectional mobile vehicle ,  driving based on terrain

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

タイトルに関連する用語 (3件)： X線 ,  設計 ,  力学解析