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J-GLOBAL ID：201802219764488688   整理番号：18A0859993

小型固定翼UAVのためのアクチュエータ動力学拡張DOBC【JST・京大機械翻訳】

Actuator dynamics augmented DOBC for a small scale fixed wing UAV

著者 (4件)： Smith Jean (Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, Leicestershire, LE11 3TU, United Kingdom) ,  Yang Jun (Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, Leicestershire, LE11 3TU, United Kingdom) ,  Liu Cunjia (Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, Leicestershire, LE11 3TU, United Kingdom) ,  Chen Wen-Hua (Department of Aeronautical and Automotive Engineering, Loughborough University, Loughborough, Leicestershire, LE11 3TU, United Kingdom)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICIT  ページ： 40-45  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,小型固定翼無人機(UAV)の横方向制御のための,アクチュエータ動力学拡張Disturbanceオブザーバベース制御(DOBC)アプローチを提示した。UAV制御に適用される既存のDOBCアプローチのほとんどと異なり,オブザーバはアクチュエータ状態と外乱を推定するために拡張される。オブザーバ設計に関する新しいアイデアは,従来のDOBCアプローチと比較して,より良い制御性能をもたらした。UAVのアクチュエータモデリングプロセスを詳細に提供した。閉ループ安定性とオブザーバ同調ガイドラインを検討した。性能改善を最初に数値シミュレーションで実証し,Skywker X8を用いた飛行試験結果で検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 方向制御 ,  同調 ,  可制御性 ,  飛行試験 ,  シミュレーション ,  無人機 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  オブザーバ設計 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 固定翼 ,  UAV ,  アクチュエータ動力学 ,  拡張