文献

J-GLOBAL ID：201802219879048025   整理番号：18A1735024

高度融合に基づく植込み無人機の飛行方法研究【JST・京大機械翻訳】

Terrain Following Method of Plant Protection UAV Based on Height Fusion

著者 (4件)： Wu Kaihua (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,杭州,310018) ,  Sun Xuechao (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,杭州,310018) ,  Zhang Jingcheng (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,杭州,310018) ,  Chen Fengnong (杭州電子科技大学生命信息与儀器工程学院,杭州,310018)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 49  号： 6  ページ： 17-23  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多ロータ植込み無人機は、傾斜地の作業過程において、一般的に作物の上の1.53mの近地の空中に作業し、安定的な地球の飛行を安定させなければ、無人機の安全飛行と噴霧の均一性を保障する。前のミリ波レーダによる勾配の判定を行い,勾配の変動が小さいとき,差分GPS高度と地球ミリメートル波レーダの高さをKalmanフィルタと融合し,勾配変化の閾値を超えたとき,勾配変化の確率を,提案した,そして,勾配変化の精度を,改良するために,提案した。前置ミリ波レーダと対地ミリ波レーダの高度をマルチレーダ高度情報融合により、応答速度を高め、最後にファジーPID制御アルゴリズムを用いて無人機の高さを制御する。シミュレーションと実地飛行試験を通して,無人機の地上飛行高度誤差が40cm以下の目的を達成し,無人機の環境適応性と噴霧均一性を保証し,異なる地形での無人機の全自動作業の基礎を築いた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 傾斜地 ,  Kalmanフィルタ ,  曖昧さ ,  安全性 ,  *無人機 ,  *飛翔 ,  農作物 ,  地球 ,  環境順応 ,  噴霧 ,  飛行試験
準シソーラス用語： 飛行高度 ,  制御アルゴリズム ,  応答速度 ,  情報フュージョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 高度 ,  融合 ,  植込み ,  無人機 ,  飛行 ,  研究