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J-GLOBAL ID：201802219981048724   整理番号：18A0079004

在宅支援ロボットのためのクラウドに基づくシーン認識フレームワーク【Powered by NICT】

A cloud-based scene recognition framework for in-home assistive robots

著者 (2件)： Menicatti Roberto (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and System Engineering, University of Genova, Via Opera Pia 13, 16145 Genova, Italy) ,  Sgorbissa Antonio (Department of Informatics, Bioengineering, Robotics and System Engineering, University of Genova, Via Opera Pia 13, 16145 Genova, Italy)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RO-MAN  ページ： 1297-1304  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 老年者の数の急速な増加は日常生活における高齢者を支援すると監視のための在宅支援ロボットの開発をもたらした。これらの目的のために,屋内シーンと人間活動認識が基本である。しかし,画像処理は高価なプロセスである,計算,エネルギー貯蔵と価格,消費者ロボットに対して問題になる場合が存在した。この理由のために,著者らは,屋内シーンと人間の日常行動認識を行うためにコンピュータビジョンクラウドサービスとナイーブBayesモデルの使用を提案した。は,自律的に環境者を見出し,アプローチと同様の性能を示した活性を検出するテレプレゼンスロボット二重に開発した方法を実装した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 老人 ,  消費者 ,  老年 ,  高速度 ,  画像処理 ,  エネルギー貯蔵 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  Bayes法 ,  行動認識 ,  人間活動 ,  屋内 ,  日常生活 ,  *シーン理解 ,  *在宅支援 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 在宅支援 ,  ロボット ,  クラウド ,  シーン認識 ,  フレームワーク