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J-GLOBAL ID：201802220017309844   整理番号：18A1440418

Runge-Kuttaに基づくNURBS曲線の実時間前向き補間アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

A Real-time Look-ahead Interpolation Algorithm for NURBS Curves Based on Runge-Kutta

著者 (2件)： Wu Yuxiang (華南理工大学自動化科学与工程学院,广東广州,510640) ,  Wang Peng (華南理工大学自動化科学与工程学院,广東广州,510640)
資料名： Huanan Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Huanan Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 45  号： 10  ページ： 121-128  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0597A  ISSN： 1000-565X  CODEN： HLDKEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のNURBS曲線の補間アルゴリズムの補間パラメータの計算精度は低く,リアルタイム性は高くない。Runge-Kuttaに基づくNURBS曲線の実時間予測補間アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,古典的Runge-Kutta法を採用して補間パラメータを計算し,弓高誤差と法線加速度制約条件に基づいて送り速度を自動的に調整した。供給ステップの期待値と実際の値の偏差に従ってパラメータ補正を行った。粗補間から得られたオフラインデータから送り速度の極値点を求め、曲線に対して前向きの区分を行い、各前向き補間区間における首尾速度敏感点を見つける。感受性速度と補間距離の関係に従って,速度の急激な変化を避けて,速度の急な変化を避けて,このようにして,工作機械の減速性能の要求を満たすことができた。最後に,Matlabシミュレーションにより,このアルゴリズムの有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  工作機械 ,  感受性 ,  期待値 ,  加速度 ,  *内挿法 ,  *曲線 ,  *アルゴリズム ,  予測
準シソーラス用語： MATLAB ,  オフライン ,  送り速度 ,  計算精度 ,  実時間 ,  *NURBS , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： numerical control system ,  NURBS curves ,  Runge-Kutta ,  look-ahead interpolation algorithm

分類 (2件)： 計算理論  (JB02000A) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (5件)： NURBS ,  曲線 ,  実時間 ,  補間 ,  アルゴリズム