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J-GLOBAL ID：201802220441736839   整理番号：18A0441422

自律六脚圧延ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of autonomous hexapod rolling robot

著者 (3件)： Tsai Jia-Jun (National Institute of Standards and Technology, Boulder, CO 80305 USA) ,  Mayer N. Michael (Department of Physics, Colorado State University, Fort Collins, CO 80523 USA) ,  Chen Ting-Han (Electrical Engineering Department, University of Colorado, Boulder, CO 80309 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CACS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの技術は多くの分野で近年研究されてきた,デイケア,セキュリティ,救助,産業などを紹介した。はますますロボットは将来に製造されるであろうことを確認することができた。開発のねらいは,ロボットが安定で高速が移動すべきであるということである。ユーザがロボット容易に不安定になり,さらに悪いのどちらかが直接あるいは移動する場合,非常に低速で低下することを受け入れないであろう。研究の焦点は六脚圧延ロボットを構築することである,六延伸した足を回転させることにより移動する。通常ロボットとは異なる移動戦略である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  高速度 ,  低速度 ,  セキュリティ ,  *圧延
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  圧延 ,  ロボット ,  開発