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J-GLOBAL ID：201802220540938782   整理番号：18A0441715

ロボット支援リハビリテーション中の訓練を動機づけるARシステム【Powered by NICT】

An AR system to motivate the trainer during the robot-assisted rehabilitation

著者 (3件)： Liu Yuyao (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Sun Ronglei (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China) ,  Zhang Fuzen (State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CIS-RAM  ページ： 167-170  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 脳卒中に起因する運動障害に苦しむ人々は日常生活と精神状態に難渋している。肢機能の回復は,患者のセルフケア能力を向上させる上で重要な要求がある。物理的リハビリテーションは殆ど使用された治療である。リハビリテーションロボットは高強度反復作業から療法を解放されているが,治療法の存在しない場合には,患者が運動に参加する主導性をもつことのため困難である。リハビリテーショントレーニングの効果は大きく低減した。本論文では,AR環境における仮想療法士を使用することを目的としたシステムを提案した。このARシステムでは,トレーナーはリハビリテーションの運動時を支援と訓練と相互作用する療法士を見ることができ,実際の療法士であるかのように。この新技術により,トレーナの恐怖と倦怠は軽減されている。より重要なことは,患者の主観的主導の役割を促進し,良好なトレーニング効果を得た。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相互作用 ,  患者 ,  *リハビリテーション ,  治療法 ,  *ロボット ,  脳卒中 ,  運動障害
準シソーラス用語： トレーナ ,  高強度 ,  リハビリテーションロボット ,  セルフケア能力 ,  精神状態 ,  日常生活 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット支援リハビリテーション ,  訓練 ,  Ar