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J-GLOBAL ID：201802220555406202   整理番号：18A0079865

アブラヤシプランテーションのために設計されたロボットのための統合経路計画システム【Powered by NICT】

An integrated path planning system for a robot designed for oil palm plantations

著者 (4件)： Juman Mohammed Ayoub (Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Nottingham Malaysia Campus, Semenyih, Malaysia) ,  Wong Yee Wan (Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Nottingham Malaysia Campus, Semenyih, Malaysia) ,  Rajkumar Rajprasad Kumar (Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Nottingham Malaysia Campus, Semenyih, Malaysia) ,  H’ng Cong Yuan (Department of Electrical and Electronic Engineering, University of Nottingham Malaysia Campus, Semenyih, Malaysia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TENCON  ページ： 1048-1053  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アブラヤシ植林地でロボットナビゲートする可能にする経路計画システムを紹介した。システムである距離推定アルゴリズム,検出された油ヤシの木の位置,障害物の検出を高精度に行う障害物検出法と追跡ロボットのための最短衝突回避経路を計画できる経路計画アルゴリズムを正確に同定できるから構成されている。Dliteアルゴリズムはその優れた性能のために経路計画アルゴリズムとして選択した。樹木検出アルゴリズムは,Kinectカメラと樹木,更に画像処理による最近接検出した樹木の位置を評価するために使用されるを検出するViolaとJones検出器ベースの方法を使った。最近検出した樹木への距離を追跡するための距離推定法は樹木から4 6計範囲内で80%の推定精度をもたらした。全てのサブシステムは全体として統合した,統合システムとして円滑に機能するようにした。統合システムの実時間試験を開発自動車ナビゲーションシステムは目標への最短衝突回避経路計画でき,これから先の障害を正確に検出されることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  カメラ ,  *経路探索 ,  画像処理 ,  集中方式 ,  *アブラヤシ ,  衝突回避 ,  自動車 ,  アルゴリズム ,  検出器
準シソーラス用語： 推定精度 ,  距離推定 ,  検出アルゴリズム ,  障害物検出 ,  推定アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 設計 ,  ロボット ,  統合 ,  経路計画