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J-GLOBAL ID：201802220695904490   整理番号：18A0851864

故障衛星を再生するナノ衛星のための統合同定と制御【JST・京大機械翻訳】

Integrated identification and control for nanosatellites reclaiming failed satellite

著者 (8件)： Han Nan (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, China) ,  Han Nan (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, China) ,  Luo Jianjun (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, China) ,  Luo Jianjun (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, China) ,  Ma Weihua (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, China) ,  Ma Weihua (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, China) ,  Yuan Jianping (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, China) ,  Yuan Jianping (National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, China)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 146  ページ： 387-398  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 失敗した衛星を再生するためにナノ衛星を使用することは,その姿勢制御機能を超えるために,その表面に付着するためにナノ衛星を必要とする。これは,結合宇宙船の慣性行列を含むパラメータと,失敗した衛星の与えられたボディ固定フレームに関する付属ナノ衛星の相対姿勢情報が,付着後にすべて未知であるため,挑戦的である。さらに,新しいナノ衛星による再生プロセスの間に,全制御容量を増加させる必要があるならば,リアルタイムパラメータ更新が必要である。これらの理由のために,統合同定と制御方法を本論文において提案して,それはリアルタイムパラメータ同定と姿勢離陸制御を同時に実行することを可能にした。結合宇宙船の慣性行列の同定と付着したナノ衛星の相対姿勢情報を考慮した。慣性行列の同定のための十分な励起を保証するために,修正同定方程式を,悪条件同定に導くサンプル点をフィルタリングすることによって確立し,慣性行列の同定性能を改善した。実時間推定慣性行列に基づいて,姿勢タケオーバ制御装置を設計し,制御装置の安定性をLyapunov法を用いて解析した。コマンド制御トルクは各ナノ衛星に割り当てられ,一方,制御飽和制約は二次計画法(QP)法を用いて満足される。数値シミュレーションを行い,提案した統合同定と制御法の実現可能性と有効性を実証した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 離陸 ,  制御方式 ,  姿勢制御 ,  *故障 ,  シミュレーション ,  制御装置 ,  二次計画法 ,  宇宙飛行体 ,  フィルタリング ,  付着
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  指令 ,  パラメータ同定 ,  実時間 ,  制御機能 ,  *ナノ衛星 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： パラメータ同定 ,  姿勢制御 ,  ナノサテライト ,  失敗した衛星

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 故障 ,  衛星 ,  ナノ衛星 ,  統合 ,  同定