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J-GLOBAL ID：201802220741758220   整理番号：18A1896347

DA Vinci研究キットロボットプラットフォームのためのV-REPシミュレータ【JST・京大機械翻訳】

A V-REP Simulator for the da Vinci Research Kit Robotic Platform

著者 (6件)： Fontanelli G. A. (Dipartimento di Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell’Informazione, Universita ́ di Napoli Federico II) ,  Selvaggio M. (Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Universita ́ di Roma) ,  Ferro M. (Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Universita ́ di Roma) ,  Ficuciello F. (Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Universita ́ di Roma) ,  Vendiuelli M. (Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale, Sapienza Universita ́ di Roma) ,  Siciliano B. (Dipartimento di Ingegneria Elettrica e delle Tecnologie dell’Informazione, Universita ́ di Napoli Federico II)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： BioRob  ページ： 1056-1061  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,da Vinci研究キット(dVRK)用のV-REPシミュレータを提示した。シミュレータは完全ロボット運動学モデルと統合センサを含む。ロボットオペレーティングシステム(ROS)インタフェイスは,一般的ソフトウェアコンポーネントの容易な利用と開発のために作成されている。さらに,開発したシミュレータの性能と可能性を説明するために,いくつかのシーンを実装した。シミュレータと事例シーンの両方はオープンソースソフトウェアとしてコミュニティに利用可能である。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： インタフェイス ,  *ロボット ,  *シミュレータ ,  センサ ,  オペレーティングシステム ,  コミュニティ ,  ソフトウェアコンポーネント
準シソーラス用語： オープンソース ,  運動学モデル ,  da Vinci ,  *ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 研究 ,  ロボットプラットフォーム ,  シミュレータ