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J-GLOBAL ID：201802220784064069   整理番号：18A1090300

二次非線形不確定システムのセグメント非特異高速端末スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Piece-wise nonsingular fast terminal sliding mode control for second-order nonlinear uncertainty systems

著者 (3件)： Zhang Beibei (中国石油大学(華東)化学工程学院 青島266580) ,  Gao Shouli (中国石油大学(華東)化学工程学院 青島266580) ,  Zhao Dongya (中国石油大学(華東)化学工程学院 青島266580)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 27  号： 11  ページ： 938-947  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非線形不確定システムのスライディングモード制御を研究した。従来の非特異高速末端滑りモード(NFTSM)の収束速度が遅いという問題を解決するために,セグメント非特異高速端末滑りモード(PWN-FTSM)を提案した。このスライディングモードは,高速端末スライディングモードの非線形項を導入することによって,有限時間収束と平衡点の近傍の局所領域の高速収束を実現でき,特異現象を避けることができる。これに基づいて,動径基底関数(RBF)ニューラルネットワーク干渉観測器(RBFNDO)に基づく区分的非特異高速端末スライディングモード制御アルゴリズムを,二次非線形不確定システム用に設計した。外乱オブザーバは,システムの不確実性と外部擾乱を正確に推定し,システム入力を補償し,制御精度を大幅に改善し,システムのロバスト性を改善した。Lyapunov法を用いて,制御システムの閉ループ安定性を証明し,シミュレーション結果は,この方法が,システムの収束率を大幅に加速し,システムの制御精度を改善し,システムの動的性能を改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  ロバスト性 ,  ニューラルネットワーク ,  シミュレーション ,  制御系 ,  観測装置 ,  *端末装置 ,  干渉 ,  *高速度 ,  *スライディングモード制御
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  外乱オブザーバ ,  制御アルゴリズム ,  *スライディングモード ,  収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： piece-wise nonsingular fast terminal sliding mode(PWNFTSM) ,  radial basis function(RBF) network disturbance observer(RBFNDO) ,  second-order nonlinear uncertainty systems ,  robustness

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  不確定システム ,  セグメント ,  スライディングモード制御