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J-GLOBAL ID：201802220838475414   整理番号：18A0708496

ロボット探索に基づく任意状態のためのアフォーダンス誘発【JST・京大機械翻訳】

Affordance triggering for arbitrary states based on robot exploring

著者 (7件)： Yi Chang’an (School of Electronic and Information Engineering, Foshan University, Foshan, China) ,  Zheng Guofei (School of Software Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Bi Sheng (School of Software Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Luo Ronghua (School of Software Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Yin Pengshuai (School of Software Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Xu Xinshi (School of Software Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China) ,  Min Huaqing (School of Software Engineering, South China University of Technology, Guangzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1856-1861  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アフォーダンスに基づく方法は,ロボットの認知能力を促進するための生物学に触発された方法である。アフォーダンスは,ロボットが実行できる行動の観点からロボットと環境の間の関係を符号化する。アフォーダンスに基づく知覚の最も顕著な特徴は,その視覚属性(例えば,サイズ,形状など)の代わりに,その機能的属性(例えば到達可能,把持可能など)によって物体が知覚されることである。ほとんどの既存の研究は,二値分類問題としてアフォーダンス予測を扱い,アフォーダンスが決して隠されていないと仮定している。しかし,時には,ロボットはそれ自身を適応させる必要がある。すなわち,相互作用点が非常に重要であり,オブジェクトが任意の状態に置かれるので,隠れたアフォーダンスを引き起こすために,それ自身を回転させる。本論文では,回帰問題として任意の状態に対するアフォーダンストリガを考察した。実験において,操作ロボットは,物体の状態にかかわらず,把持可能なアフォーダンスを見つけるために,その手首を回転することができた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 予測 ,  符号化 ,  *ロボット ,  相互作用
準シソーラス用語： 認知能力 ,  *アフォーダンス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  探索 ,  アフォーダンス ,  誘発