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J-GLOBAL ID：201802220916993000   整理番号：18A1343486

Thorvald II農業ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

The Thorvald II Agricultural Robotic System

著者 (2件)： Grimstad Lars (Faculty of Science and Technology, Norwegian University of Life Sciences, Ås, 1432, Norway) ,  From Pal Johan (Faculty of Science and Technology, Norwegian University of Life Sciences, Ås, 1432, Norway)
資料名： Robotics (Web)  (Robotics (Web))
巻： 6  号： 4  ページ： 24  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7273A  ISSN： 2218-6581  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,農業ロボットに対する新しいモジュラーアプローチを提示した。食品生産は,いくつかの側面で非常に多様である。同じ作物を成長させる農場でも,トポロジー,インフラストラクチャー,生産方法などにおいて異なる可能性がある。モジュールロボットは,様々な農場環境に対して迅速に構成できるので,この多様性に適応するのを助ける。本論文で提示したロボットは,トンネル,温室およびオープンフィールドのような異なる生産システムで動作する必要な物理的性質を得るために再構成できるという意味でハードウェアモジュールであり,それらの機械的性質はトラック幅,電力要件,地上クリアランス,負荷容量などの調整に適応できる。ロボットのソフトウェアは,異なる構成でハードウェアモジュールを組み立てることによって実現できるロボット設計の大きな変化によって作業するために一般化されている。本論文は,農業ロボットのためのいくつかの新しいアイデアと,Thorvald IIプラットフォームのいくつかの異なるバージョンの広範なフィールド試験を提示した。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  機械的性質 ,  生産システム ,  電力 ,  *農業 ,  *ロボット ,  農作物 ,  再構成 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  農場 ,  現場試験 ,  インフラストラクチャー ,  負荷容量
準シソーラス用語： *農業用ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： モジュラーロボット ,  農業ロボット ,  フィールドロボット ,  農業

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (13件)：

• Lowder, S.K.; Skoet, J.; Raney, T. The Number, Size, and Distribution of Farms, Smallholder Farms, and Family Farms Worldwide. World Dev. 2016, 87, 16-29.
• Batey, T. Soil compaction and soil management-A review. Soil Use Manag. 2009, 25, 335-345.
• Nawaz, M.; Bourrié, G.; Trolard, F. Soil compaction impact and modelling. A review. Agron. Sustain. Dev. 2013, 33, 291-309.
• Ruckelshausen, A.; Biber, P.; Dorna, M.; Gremmes, H.; Klose, R.; Linz, A.; Rahe, F.; Resch, R.; Thiel, M.; Trautz, D.; et al. BoniRob-An autonomous field robot platform for individual plant phenotyping. In Proceedings of the European Conference on Precision Agriculture, Wageningen, The Netherlands, 6-8 July 2009; pp. 841-847.
• Bangert, W.; Kielhorn, A.; Rahe, F.; Albert, A.; Biber, P.; Grzonka, S.; Haug, S.; Michaels, A.; Mentrup, D.; Hänsel, M.; et al. Field-Robot-Based Agriculture: ”RemoteFarming. 1” and “BoniRob-Apps”. In Proceedings of the 71th Conference Land. Technik-AgEng 2013, Hannover, Germany, 8-9 November 2013; pp. 439-445.

タイトルに関連する用語 (1件)： 農業ロボット