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J-GLOBAL ID：201802221017496454   整理番号：18A1162234

慣行補助単元解算ファジィ度姿勢測定法【JST・京大機械翻訳】

INS Aided Ambiguity Calculation Method With Single Epoch and Attitude Determination

著者 (5件)： Li Xiaonan (中国電子科技集団公司第五十四研究所,石家庄050081;衛星導航系統与装備技術国家重点実験室,石家庄050081) ,  Li Juan (中国電子科技集団公司第五十四研究所,石家庄050081;衛星導航系統与装備技術国家重点実験室,石家庄050081) ,  Zhi Qinan (中国電子科技集団公司第五十四研究所,石家庄050081;衛星導航系統与装備技術国家重点実験室,石家庄050081) ,  Wang Qingjiang (中国電子科技集団公司第五十四研究所,石家庄050081;衛星導航系統与装備技術国家重点実験室,石家庄050081) ,  Liu Pengfei (中国電子科技集団公司第五十四研究所,石家庄050081;衛星導航系統与装備技術国家重点実験室,石家庄050081)
資料名： Jisuanji Celiang yu Kongzhi  (Jisuanji Celiang yu Kongzhi)
巻： 26  号： 1  ページ： 87-91  発行年： 2018年 
JST資料番号： C3592A  ISSN： 1671-4598  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： GNSSとINSは,姿勢測定の理論上の精度を向上させることができる。しかし、実際にはGNSSのファジー度の固定率が低い、固定エラー、干渉しやすいなどの原因により、その精度が相対的に低いため、組合せ精度が良くない。以上の問題に照準を定め,慣性航法支援によるファジィ度の解(IAACM)を提案し,ファジィ浮動小数点解を慣性情報支援により解いた。固定ファジィ度の後に,より精密で安定したGNSSキャリア姿勢が得られ,姿勢はINS姿勢と再結合して,姿勢精度を効果的に向上できた。この方法は,あいまい度レベルの計算に慣性情報を導入し,衛星の数の制限を受けない,単一要素の固定曖昧さ,誤差安定性などの優位性を持つ。高精度GNSS受信機と光ファイバ慣性航法装置を用いて試験プラットフォームを構築し、都市道路環境で走車テストを行い、ファジー度の固定状況及び姿勢測定精度を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 光ファイバ ,  再結合 ,  *曖昧さ ,  測定精度 ,  都市 ,  慣性航法 ,  受信機 ,  GNSS
準シソーラス用語： 高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ambiguity ,  attitude determination ,  INS aided ,  single epoch

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 解 ,  ファジィ ,  姿勢 ,  測定法