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J-GLOBAL ID：201802221033973854   整理番号：18A0444149

フィルタ修正カメラを用いた自律quadcopterを用いた農地のNDVI画像抽出【Powered by NICT】

NDVI image extraction of an agricultural land using an autonomous quadcopter with a filter-modified camera

著者 (2件)： Daroya Rangel (Electrical and Electronics Engineering Institute, University of the Philippines, Diliman) ,  Ramos Manuel (Electrical and Electronics Engineering Institute, University of the Philippines, Diliman)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCSCE  ページ： 110-114  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 正規化植生指数(NDVI)は農業地域における作物モニタリングに関連する応用に使用されている。計量は農地を調査し,地域農民による実際の観察とケアとは対照的に作物の条件の推定を提供するために自動化を使用した。国におけるいくつかの農業地域を持っているので,これは有益である。quadcopterはプラットフォーム,飛行コントローラとRaspberry Pi零コマンドとデータ収集のためのロボットオペレーティングシステム(ROS)と交通と装備として用いた。ROSを通して,quadcopterはさらにフィルタ修正ディジタルカメラ,GPSモジュールを装備した。カメラで撮影した画像は,画像のスティッチングとNDVI抽出のオフライン処理のためのコンピュータに転送した。縫製は高速化ロバスト特徴(SURF)とスケール不変特徴変換(SIFT)を用いて行った。NDVIは近赤外(NIR)光データを含む画像の青色バンド,及び可視光データを含む赤色バンドを用いて得られた。結果は,SIFT(スケール不変特徴変換)は,画像特徴は,照明と回転を変えた研究に適していることを示した。最終NDVI画像から得られた値は研究で観察されたトウモロコシ作物の実態との整合性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： データ収集 ,  コンピュータ ,  *正規化植生指数 ,  農業地区 ,  制御装置 ,  自動化 ,  高速化 ,  農作物 ,  *画像 ,  *農地 ,  *カメラ ,  *フィルタ ,  ロバスト性 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  ディジタルカメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  農地 ,  NDVI ,  画像抽出