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J-GLOBAL ID：201802221165809078   整理番号：18A1744044

ハイブリッド突然変異戦略差分進化アルゴリズムに基づく無人機経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning for UAV Based on the Hybrid Strategy Differential Evolution Algorithm

著者 (3件)： Lei Chuan (四川大学電子信息学院,成都 610065;中国電子科技集団公司第二十九研究所,成都 610036) ,  Zhao Chengping (四川大学電子信息学院,成都,610065) ,  Ning Qian (四川大学電子信息学院,成都 610065;電子信息控制重点実験室,成都 610065)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 43  号： 6  ページ： 111-117  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三次元シーンのパラメータ部分の既知の脅威空間において,差分進化アルゴリズム(DE)計画無人機(UAV)経路を用いて,差分進化アルゴリズムの性能を改善するために,最適経路を生成し,そして,多様な変異戦略の差分進化アルゴリズムを採用した。個体群個体の適応度値に従って,初期の個体群を3つのサブ個体群に分割し,次に,異なる突然変異戦略を異なるサブ個体群に対して採用した。環境モデルと生存モデルを構築した。数値実験の結果,単一突然変異戦略のDEアルゴリズムと比較して,ハイブリッド突然変異戦略のDEアルゴリズムは,無人機経路計画問題の解決において,より良い解効果と環境適応能力を有することが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 個体群 ,  三次元 ,  *アルゴリズム ,  環境モデル ,  *経路探索 ,  環境順応 ,  *無人機 ,  最適航路 ,  *突然変異 ,  数値実験 ,  *差分進化アルゴリズム ,  *遺伝的変異
準シソーラス用語： *変異 ,  適応度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： UAV ,  hybrid strategy ,  differential evolution ,  path planning

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 突然変異 ,  戦略 ,  差分進化アルゴリズム ,  無人機 ,  経路計画