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J-GLOBAL ID：201802221221678040   整理番号：18A0097815

ジャイロスコープのドリフト誤差モデリングとフィルタリング【JST・京大機械翻訳】

Error Modeling and Filtering for Drift of MEMS Gyroscope

著者 (3件)： Li Jie (中北大学儀器科学与動態測試教育部重点実験室,太原,030051) ,  Zheng Lungui (中北大学儀器科学与動態測試教育部重点実験室,太原030051;清華大学精密測試技術及儀器国家重点実験室,北京100084) ,  Wang Jianzhong (中北大学儀器科学与動態測試教育部重点実験室,太原,030051)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 30  号： 5  ページ： 731-734  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： MEMSジャイロスコープのドリフト誤差は光電子安定性追跡プラットフォームのサーボ機構の制御精度に直接影響を与える。MEMSジャイロスコープにおけるランダムドリフトの時間遅れ,弱い非線形性,および正確な補償の特性に従って,ランダム配列時系列分析法の基本原理に基づいて,前処理後のMEMSジャイロスコープのドリフト残留信号をモデル化し,Kalmanフィルタにより残差信号をモデル化した。結果は,フィルタリングの前後の信号の分散が1から2桁まで増加し,ドリフト誤差を効果的に抑制し,MEMSジャイロスコープの精度を改善することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 前処理 ,  時系列分析 ,  *モデリング ,  Kalmanフィルタ ,  サーボ機構 ,  残差 ,  *フィルタリング ,  *ドリフト ,  光電子 ,  *ジャイロスコープ ,  非線形性
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  MEMSジャイロスコープ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： MEMS gyroscope ,  random drift ,  time series analysis ,  Kalman filter

分類 (1件)： 力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ジャイロスコープ ,  ドリフト ,  誤差 ,  モデリング ,  フィルタリング