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J-GLOBAL ID：201802221307038051   整理番号：18A1045489

無線センサネットワークに基づく冗長ロボット位置決めシステム【JST・京大機械翻訳】

Redundant robot localization system based in wireless sensor network

著者 (7件)： Reis Ricardo (INESC TEC, Porto, Portugal) ,  Mendes Jorge (INESC TEC and UTAD, Vila Real, Portugal) ,  Neves dos Santos Filipe (INESC TEC, Porto, Portugal) ,  Morais Raul (INESC TEC and UTAD, Vila Real, Portugal) ,  Ferraz Nuno (INESC TEC, Vila Real, Portugal) ,  Santos Luis (INESC TEC, Porto, Portugal) ,  Sousa Armando (INESC TEC and FEUP, Porto, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICARSC  ページ： 154-159  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 急勾配ブドウ園のような過酷で不安定な環境における自律ロボットの位置確認とマッピングは挑戦的な研究課題である。デッドReckoningシステムは地形の厳しい条件のために失敗することができて,グローバル位置システムはノイズによって影響することができて,利用できなかった。農業は,高度な監視システムと無線センサネットワークによって,精密農業に向かって動いている。これらのシステムと無線センサは作物分野に設置され,ロボットの位置確認のための関連するランドマークと考えられる。本論文では,Bluetoothベースのセンサにより提供される距離精度を深く研究し,特性化した。アンテナとセンサの各セットに対して,マルチアンテナ受信機Bluetoothシステムを考察し,伝達関数(受信信号強度符号化(RSSI)から距離推定まで)を得た。この技術の性能を飛行時間ベース技術(Pozymx)に対して比較した。得られた結果は,農業無線センサが位置確認目的のための冗長な人工ランドマークとして使用できることを示した。その上,RSSI特性化は,正確で信頼できる位置決めシステムに必要なBeacon Maping Procedure(BMP)の以前の結果を改善することを可能にした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自律ロボット ,  農業 ,  アンテナ ,  キャラクタリゼーション ,  *センサ ,  受信機 ,  *位置決め ,  雑音 ,  *センサネットワーク ,  *ロボット ,  *冗長性
準シソーラス用語： Bluetooth ,  ランドマーク ,  *無線センサ ,  精密農業 ,  *無線センサネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線センサネットワーク ,  冗長 ,  ロボット ,  位置決めシステム