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J-GLOBAL ID：201802221468702761   整理番号：18A0624245

多重未知のEuler-Lagrangeシステムの分散協調【Powered by NICT】

Distributed Coordination of Multiple Unknown Euler-Lagrange Systems

著者 (5件)： Feng Zhi (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Hu Guoqiang (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore) ,  Ren Wei (Department of Electrical and Computer Engineering, University of California, Riverside, CA, USA) ,  Dixon Warren E. (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA) ,  Mei Jie (School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Transactions on Control of Network Systems  (IEEE Transactions on Control of Network Systems)
巻： 5  号： 1  ページ： 55-66  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2445A  ISSN： 2325-5870  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エージェントの部分集合のみが所望の時変軌跡の情報である複数の未知Euler-Lagrangeシステムのための検討したロバストなコンセンサストラッキング問題。,未知の非線形動力学と外乱を含む挑戦的な非構造化不確定性は,エージェント動力学を考慮した。無向および有向両方グラフ下でこの問題を解決するために設計したモデルフリー,識別子ベース,連続分散ロバスト制御法。制御入力と結合利得は局所情報にのみ依存し,コンセンサス追跡誤差を漸近的に零に収束することを証明した。無向グラフでは,分布非線形識別子は未知の非線形動力学と外乱を補償するために各エージェントのために開発した。この識別子に基づいて,漸近的ロバストなコンセンサストラッキングを可能にするように設計されている連続分散制御則。導出された条件に従って設計されたコントローラのゲインを選択することにより,閉ループ安定性は,グラフ理論とリアプノフ解析を用いて証明した。さらに,有向グラフ症例は分散型リーダ推定量から得られた情報を用いて設計するモデルフリー連続分散コントローラ分散型二層協調方式により調べた。数値シミュレーションの結果は,提案した方法の有効性を明らかにした。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 部分集合 ,  不確実性 ,  グラフ理論 ,  利得 ,  ロバスト性 ,  有向グラフ ,  ロバスト制御 ,  非線形力学 ,  エージェント ,  *分散協調 ,  制御装置 ,  シミュレーション ,  制御則
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov解析 ,  識別子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多重 ,  Euler ,  分散協調