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J-GLOBAL ID：201802221578828481   整理番号：18A1346441

EKFとPFに基づく2次ベイズ推定による屋内歩行者位置決めの性能強化【JST・京大機械翻訳】

Performance Enhancement of Indoor Pedestrian Positioning with Two-Order Bayesian Estimation Based on EKF and PF

著者 (3件)： Jiang Tao (College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, No. 145 Nantong Street, Harbin 150001, China) ,  Yang Xianfeng (College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, No. 145 Nantong Street, Harbin 150001, China) ,  Cui Xufei (College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, No. 145 Nantong Street, Harbin 150001, China)
資料名： Symmetry (Web)  (Symmetry (Web))
巻： 9  号： 6  ページ： 91  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7282A  ISSN： 2073-8994  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 屋内歩行者位置決めの精度を改善するために,拡張Kalmanフィルタ(EKF)と粒子フィルタ(PF)に基づく二次Bayes推定による屋内歩行者位置決めシステムを本論文で提案した。提示したシステムは,これらの情報資源を良く利用するために,基礎搭載慣性センサ,Wi-Fi伝搬モデルおよび建築構造を組み合わせた。慣性センサの累積誤差を制限するために,このシステムには2つの更新がある。最初の更新において,慣性航法システム(INS)は,歩行者位置決めの計算における主要システムであり,ゼロ速度更新(ZUPT)は,EKFに基づくINSの累積誤差を修正するための参考として導入した。慣性センサの累積誤差をさらに制限するために,水平位置情報を含む最初の更新から得た推定結果を,第二更新におけるPFに基づく観測として導入した。歩行者Dead Reckoning(PDR)は歩行者位置決めの計算における主要システムであり,粒子の重量はWi-Fi伝搬モデル,建築構造情報および最初の更新の出力によって決定される。結果は,位置決めの精度が効果的に増加することを示した。Copyright 2018 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *歩行者 ,  *位置決め ,  *Bayes推定 ,  建築構造
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  拡張Kalmanフィルタ ,  慣性センサ ,  伝搬モデル ,  *屋内 ,  WiFi ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 屋内歩行者の位置決め ,  拡張Kalmanフィルタ ,  粒子フィルタ

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  交通調査  (TB01031B)

引用文献 (21件)：

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• Mahiddin, N.A.; Safie, N.; Nadia, E.; Safei, S.; Fadzli, E. Indoor position detection using WiFi and trilateration technique. In Proceedings of the International Conference on Informatics and Applications (ICIA2012), Kuala Terengganu, Malaysia, 3-5 June 2012; pp. 362-366.
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• Gigl, T.; Janssen, G.J.M.; Dizdarevic, V.; Witrisal, A.; Irahhauten, Z. Analysis of a UWB indoor positioning system based on received signal strength. In Proceedings of the 4th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, Hannover, Germany, 22 March 2007; pp. 97-101.

タイトルに関連する用語 (6件)： EKF ,  PF ,  ベイズ推定 ,  屋内 ,  歩行者 ,  強化