R.Fabresse Felipe について
University of Seville, Escuela Tecnica Superior de Ingenieria, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Sevilla, Spain について
Caballero Fernando について
University of Seville, Escuela Tecnica Superior de Ingenieria, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Sevilla, Spain について
Maza Ivan について
University of Seville, Escuela Tecnica Superior de Ingenieria, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Sevilla, Spain について
Ollero Anibal について
University of Seville, Escuela Tecnica Superior de Ingenieria, Camino de los Descubrimientos s/n, 41092 Sevilla, Spain について
Robotics and Autonomous Systems について
ロボット について
パラメタリゼーション について
三次元 について
Kalmanフィルタ について
センサ について
位置決め について
観測モデル について
状態ベクトル について
拡張Kalmanフィルタ について
Gauss混合モデル について
一様分布 について
ランドマーク について
ワイヤレス について
距離のみの同時位置決めとマッピング について
ロボットの位置決め について
Kalmanフィルタリング について
Gauss混合モデル について
ロボットの運動・制御 について
混合物 について
期待 について
SLAM について