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J-GLOBAL ID：201802221640967284   整理番号：18A0587941

ハイブリッド融合に基づく前頭横の協力的な歩行者検出と追跡【Powered by NICT】

A hybrid fusion based frontal-lateral collaborative pedestrian detection and tracking

著者 (6件)： Shopovska Ivana (imec-IPI-Ghent University, Sint-Pietersnieuwstraat 41, 9000 Gent, Belgium) ,  Jovanov Ljubomir (imec-IPI-Ghent University, Sint-Pietersnieuwstraat 41, 9000 Gent, Belgium) ,  Veelaert Peter (imec-IPI-Ghent University, Sint-Pietersnieuwstraat 41, 9000 Gent, Belgium) ,  Philips Wilfried (imec-IPI-Ghent University, Sint-Pietersnieuwstraat 41, 9000 Gent, Belgium) ,  Birem Merwan (Flanders Make, Oude Diestersebaan 133, 3920 Lommel, Belgium) ,  Lehaen Kris (Flanders Make, Oude Diestersebaan 133, 3920 Lommel, Belgium)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律または補助運転の電流に関連して,信頼性のある歩行者検出は状況認識タスクを実行するに重要な役割の1つになっている。本論文では,ハイブリッドセンサ融合に基づく歩行者追跡のための新しい方法を提案した。単一特徴タイプに基づく歩行者検出と追跡は,所望の性能,特に低可視性条件を常に達成できない。歩行者検出率を改善するために,本論文では,複数カメラからの検出出力に基づく高水準決定融合のための方法を提案した。低レベル処理は捕獲,キャリブレーションおよびレジストレーションステップを必要とする。高レベル処理は,歩行者検出から構成され,検出された歩行者の追跡と,トラッキング出力を融合した一般的マルチカメラ視野に。並列トラックに依存することにより,物体を検出し,軌道を失うことなく,より効率的にそれを追跡できた。さらに,各標的は個々の標的の同定として機能する特異的特徴を受けている。側面から目標歩行者はカメラの領域に入る場合,その軌道の同一性は対応する正面トラッカーに以上であった。提案した戦略は,歩行者の早期発見,運転安全性に重要なを改善した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  早期診断 ,  可視度 ,  電流 ,  *歩行者 ,  信頼性 ,  センサフュージョン ,  カメラ
準シソーラス用語： マルチカメラ ,  歩行者追跡 ,  状況認識 ,  *歩行者検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 融合 ,  前頭 ,  協力 ,  歩行者検出 ,  追跡