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J-GLOBAL ID：201802221652978428   整理番号：18A0708556

テザー宇宙ロボットのリール制御を用いたGEOデブリ曳航除去【JST・京大機械翻訳】

GEO debris towing removal using reel control of tethered space robots

著者 (3件)： Meng Zhongjie (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Wang Bingheng (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Huang Panfeng (Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 2231-2236  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衝突とねじれの回避は,デブリ曳航除去のために非常に重要である。この目的のために,本論文では,放出機構を用いた除去戦略を提案した。動力学モデルを確立した。それは,テザーのsみ,プラットフォーム軌道運動,2つの端部の相対運動,およびそれらの面内姿勢を考慮した。プラットフォームとデブリは,それぞれ一定のサイズを有する長方形と正方形であると仮定した。したがって,ねじりの間の張力の変化を調べるために,未延伸テザーのねじれ長さを定義した。衝突とねじれに及ぼす張力の影響の研究を通して,放出機構のモーター制御法則を,張力を調整するために開発した。シミュレーションは,張力が定義された限界に限定されていることを示し,ねじれを防いでいる間,プラットフォーム-デブリ距離を安全な範囲に保った。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モータ制御 ,  *テザー ,  張力 ,  ねじり変形 ,  安全性 ,  *曳航 ,  ねじり ,  延伸 ,  相対運動
準シソーラス用語： *テザーロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： テザー宇宙ロボット ,  リール制御 ,  デブリ ,  曳航