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J-GLOBAL ID：201802221666654475   整理番号：18A0588396

変形可能な車輪を持つ多モードハイブリッドロボット【Powered by NICT】

A multimodal hybrid robot with transformable wheels

著者 (4件)： Zhou Faliang (College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Xu Xiaojun (College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Xu Haijun (College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China) ,  Zhang Xiang (College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： RCAR  ページ： 139-144  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットシャシ・四形質転換可能な車輪からなる新しいマルチモーダルハイブリッドロボットを紹介した。剛体円形リムを持つ最もロボットホイールと比較して,折り畳み可能な縁を有する変形可能な車輪丈夫な道路に関するより良い上の障害物能力のための湿地地形や脚モードへの高効率移動のためのモードを追跡するために切り替えることができる。詳細には,このロボットの車輪リムは四つの端部突き合わせアークリムに切断基底を有する変形可能な車輪間の接触型を変えるのに,それは伸長した環(「O」と「<∞>」のような)を有する円環の間の折畳みまたは非折畳みできるようにすることである。異なる移動モードの間の詳細な構造設計と変換原理について解説した。ハイブリッドロボットの種々の地形に及ぼす駆動方法と運動戦略を解析した。一方,形質転換可能な車輪の最初の実験は,設計を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  基底 ,  剛体 ,  構造設計 ,  デコンボリューション ,  折畳み ,  湿地 ,  道路 ,  *多モード ,  円環
準シソーラス用語： 高効率 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車輪 ,  多モード ,  ロボット