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J-GLOBAL ID：201802221717723276   整理番号：18A0728401

画像認識のための協調センサとしてのドローン【JST・京大機械翻訳】

Drones as collaborative sensors for image recognition

著者 (4件)： Zientara Peter A. (The Pennsylvania State University) ,  Choi Jinhang (The Pennsylvania State University) ,  Sampson Jack (The Pennsylvania State University) ,  Narayanan Vijaykrishnan (The Pennsylvania State University)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICCE  ページ： 1-4  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分散センサネットワークは,より多くのデータ収集と,特異センサよりもオブジェクト認識やトラッキングのような高度なタスクに対する能力を持っている。しかし,これらのセンサネットワークは,中心システムに接続されるか,またはそれらの固定位置と静的性質によって,それらの要求によって調整する能力においてしばしば制限される。ドロロンまたは無人航空機(UAVs)は,マルチセンサネットワークにおいてユニークな機会を提供する。ドロンは通常,電池容量によるそれらの利用可能な電力により制限されるが,技術とアルゴリズムの最近の進歩により,より利用可能な計算能力を持つドロロンが提供される。ドロロン移動度の計算可能性向上に加えて,分散型協調は,分散型マルチセンサネットワークの次世代を作り出すことを可能にする。本論文では,画像認識タスクのロバスト性を向上させることができる,協調ドロンの視点における既存の画像処理とオブジェクト認識技術の組合せを調査した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  物体認識 ,  センサネットワーク ,  画像処理 ,  電池容量 ,  計算可能性 ,  *無人機 ,  *センサ ,  データ収集 ,  アルゴリズム ,  移動度 ,  *画像認識 ,  電力

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  情報処理一般  (JE15010U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 画像認識 ,  協調 ,  ドローン