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J-GLOBAL ID：201802221746636913   整理番号：18A2229073

閉ループ制御への応用による内部ループ参照ガバナ設計【JST・京大機械翻訳】

Inner-Loop Reference Governor Design with an Application to Human-in-the-Loop Control

著者 (2件)： Kalabic Uros (Mitsubishi Electric Research Laboratories, Cambridge, MA, 02139, USA) ,  Di Cairano Stefano (Mitsubishi Electric Research Laboratories, Cambridge, MA, 02139, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ECC  ページ： 1021-1026  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,制約強制方式がフィードバック制御装置から制御信号を修正する,開ループシステムにおける制約を強制するための新しい参照-支配ベース手法を提案した。参照ガバナは,参照信号がフィードバック制御装置に入力される参照信号を修正するので,これらのシステムには典型的に適用できない。この設計は閉ループシステムのフィードバック制御装置の複製と参照ガバナの実装に基づいており,複製制御装置への参照入力を修正する。効果的に,これは公称制御装置をバイパスし,その内部動力学は漸近安定ではない。著者らは,いくつかの制御権限を公称制御装置に停止させることによって閉ループシステムの安定性を保証する方法を提示した。数値例は,公称制御装置がステア・バイ・ワイヤ・システムの人間オペレータであると考えられる。この演算子を未知のパラメータを有するPID制御装置としてモデル化した。結果は,内部ループガバナ設計がそのような応用において制約を十分に強制できることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： バイパス ,  オペレータ ,  開ループ系 ,  複製 ,  漸近安定 ,  制御装置 ,  基準信号 ,  モデリング ,  制御信号 ,  *フィードバック制御 ,  閉ループ系 ,  *調速機
準シソーラス用語： PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 閉ループ制御 ,  応用 ,  ループ ,  参照 ,  ガバナ ,  設計