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J-GLOBAL ID：201802221776646098   整理番号：18A0644884

無人航空機の非線形制御設計法【JST・京大機械翻訳】

Flying wing UAV control design study of nonlinear method and flight validation

著者 (5件)： Li Jiguang (南京航空航天大学 自動化学院,南京,211106) ,  Chen Xin (南京航空航天大学 自動化学院,南京,211106) ,  Li Yajuan (南京暁庄学院 信息工程学院,南京,211171) ,  Wang Xin (南京航空航天大学 自動化学院,南京,211106) ,  Zhang Rong (南京航空航天大学 自動化学院,南京,211106)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 46  号： 9  ページ： 151-158  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機UAVの操縦飛行を実現するために,非線形設計法を用いて,制御装置を設計し,そして,飛行体検証を,非線形設計法によって,設計した。そして,非線形設計法を用いて,飛行体の飛行を,行った.。そして,それは,飛行目標を達成することができた。航空機UAVの操縦飛行制御に対して各種のカップリングと擾乱の特徴が存在するため、内環化線形化解を設計し、既知の不利なカップリング項を除去し、外ループバックステッピング追跡法で軌道追跡の制御則を構築し、この制御構造の安定性を証明した。従来のバックステッピング制御法と比較して,この制御装置は内部ループのデカップリング構造を増加し,制御構造の中で空力減衰項を保存し,線形化したシステムを弱い非線形システムとした。この構造は,外部ループ制御装置の保守性を減少させるだけでなく,工学的にも容易に実現することができる。シミュレーションと飛行試験は,提案した制御方式が効果的であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運転 ,  制御装置 ,  飛翔 ,  飛行制御 ,  飛翔体 ,  制御方式 ,  *航空機 ,  非線形系 ,  飛行試験 ,  *無人機 ,  制御則
準シソーラス用語： バックステッピング制御 ,  線形化 ,  *設計法 ,  *非線形制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： maneuver flight ,  control structure ,  input/output linearization ,  aerodynamics compensation ,  backstepping control

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人航空機 ,  非線形制御 ,  設計法