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J-GLOBAL ID：201802221851493753   整理番号：18A0188692

ロボットマニピュレータによる付加製造:最新技術と概念実証結果の概観【Powered by NICT】

Additive manufacturing by robot manipulator: An overview of the state-of-the-art and proof-of-concept results

著者 (6件)： Danielsen Evjemo Linn (Department of Engineering Cybernetics, NTNU, Trondheim, Norway) ,  Moe Signe (Department of Engineering Cybernetics, NTNU, Trondheim, Norway) ,  Gravdahl Jan Tommy (Department of Engineering Cybernetics, NTNU, Trondheim, Norway) ,  Roulet-Dubonnet Olivier (SINTEF Raufoss Manufacturing AS, Trondheim, Norway) ,  Gellein Lars Tore (SINTEF Raufoss Manufacturing AS, Trondheim, Norway) ,  Brotan Vegard (Department of Mechanical and Industrial Engineering, NTNU, Trondheim, Norway)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ETFA  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 過去何十年もの間,添加剤製造(AM)は新しい技術とデバイスの開発の増加部分になっている。しかし,大規模にこの技術を用いることはまだ困難である。本論文では,大規模AMの最新技術を提示し,建物や彫刻のような大型構造物に及ぼすAM技術を利用する上で最も遠い出てきたプロジェクトのいくつかを調べる。本研究の背景は溶接法冷間金属移動(CMT)を用いたロボットマニピュレータによる大規模AMの可能性を検討することである。なAMシステムに必要なアルゴリズムと成分を概説した後,UR5ロボットを用いた概念実証実験を提示した。最初の実験は,将来の研究において扱われる必要があるいくつかの挑戦を明らかにする。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 添加剤 ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  巨大構造物 ,  *付加製造 ,  溶接 ,  実証実験
準シソーラス用語： 金属移動 ,  *ロボットマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットマニピュレータ ,  付加製造 ,  概念 ,  実証