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J-GLOBAL ID：201802221868527784   整理番号：18A1305038

DSC技術に基づく不確かな非線形純フィードバックシステムのクラスに対する適応制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive control for a class of uncertain nonlinear pure-feedback systems based on the DSC technique

著者 (3件)： Liu Wei (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Zhao Jianrong (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China) ,  Zhuang Guangming (School of Mathematical Sciences, Liaocheng University, Liaocheng 252059, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 1028-1033  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において入力飽和を有する純粋フィードバック非線形システムのために適応制御問題を研究した。動的表面制御ベースのバックステッピング技術をファジィ近似と組み合わせて,再帰制御装置設計手順を純粋フィードバック非線形システムのために与えた。仮想制御装置の反復微分の問題は,制御された制御において避けられる。閉ループシステムにおけるすべての変数の最終的に有界な収束が安定性解析を通して保証されることを証明して,追跡誤差を設計パラメータを調整することによって任意に小さくすることができた。シミュレーション結果を示し,与えられたアプローチの有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 微分 ,  近似法 ,  非線形系 ,  *フィードバック ,  閉ループ系 ,  制御装置 ,  安定性解析 ,  曖昧さ ,  *適応制御 ,  シミュレーション ,  *フィードバック系
準シソーラス用語： 有界 ,  バックステッピング ,  動的表面制御 ,  入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： DSC ,  非線形 ,  フィードバックシステム ,  クラス ,  適応制御