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J-GLOBAL ID：201802221912216623   整理番号：18A1652008

時変バックステッピングによる商用クワッドロータの軌道追跡【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Tracking for a Commercial Quadrotor via Time-Varying Backstepping

著者 (2件)： Rosaldo-Serrano M.A. (CINVESTAV, Electrical Engineering Department, Mechatronics Section, AP 14-740, 07000 Ciudad de Mexico, Mexico) ,  Aranda-Bricaire E. (CINVESTAV, Electrical Engineering Department, Mechatronics Section, AP 14-740, 07000 Ciudad de Mexico, Mexico)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 51  号： 13  ページ： 532-536  発行年： 2018年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,商用ARのための3D空間における軌道追跡を達成するための非線形制御則を提案した。提案した制御則は,ARの内部方位制御器の動力学を考慮したバックステッピング技術の非線形時間変化版に基づいている。制御則の安定性を再帰Lyapunov関数の設計により保証し,その性能をMatlab Simulink環境に関する数値シミュレーションにより試験した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 方向制御 ,  シミュレーション ,  経時変化 ,  Lyapunov関数 ,  *制御則
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Simulink ,  MATLAB ,  非線形制御 ,  三次元空間 ,  *軌道追跡 ,  *クワッドローター ,  *バックステッピング , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： クワッドロータ ,  軌道追跡 ,  バックステッピング ,  非線形制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時 ,  バックステッピング ,  クワッドロータ ,  軌道追跡