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J-GLOBAL ID：201802222086384873   整理番号：18A0636537

プローブ把持ロボットによる自動探索と3次元トラッキング

Three-dimensional target tracking and autonomous positioning using probe-holding robot

著者 (2件)： 中楯龍 (九州大学先端医療イノベーションセンター) ,  橋爪誠 (九州大学先端医療イノベーションセンター)
資料名： 超音波医学  (Japanese Journal of Medical Ultrasonics)
巻： 45  号： 2  ページ： 149-157(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： Z0578A  ISSN： 1346-1176  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,プローブを把持するロボットを用いた超音波画像誘導シ...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： 3次元トラッキング ,...

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著者キーワード (4件)： robot ,  visual servoing ,  tracking ,  out-of-plane

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (18件)：

• 1) Priester AM, Natarajan S, Culjat MO. Robotic ultrasound systems in medicine. IEEE Trans Ultrason Ferroelectr Freq Control. 2013;60:507-23.
• 2) Nakadate R, Matsunaga Y, Solis J, et al. Development of a robot assisted carotid blood flow measurement system. Mech Mach Theory. 2011;46:1066-83.
• 3) Nakadate R, Solis J, Takanishi A, et al. Implementation of an automatic scanning and detection algorithm for the carotid artery by an assisted-robotic measurement system. Proc IEEE/RSJ Int Conf Intelligent Robots and Systems. 2010:313-8.
• 4) Hatanaka K, Kudo M, Minami Y, et al. Differential Diagnosis of Hepatic Tumors: Value of Contrast-Enhanced Harmonic Sonography Using the Newly Developed Contrast Agent, Sonazoid. Intervirology. 2008;51 Suppl. 1:61-9.
• 5) 田中幸子,三栖弘三,福田順子,ほか.新しい超音波造影剤ソナゾイドによる肝腫瘍の診断-EUB-8500を用いた造影USの実際-.MEDIX. 2007;47:22-6.

タイトルに関連する用語 (5件)： プローブ ,  把持 ,  ロボット ,  探索 ,  3次元トラッキング