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J-GLOBAL ID：201802222088623824   整理番号：18A0079758

エプロン車両位置決めのための低コストIMUとGPS融合戦略【Powered by NICT】

Low-cost IMU and GPS fusion strategy for apron vehicle positioning

著者 (3件)： Suwandi Bondan (Computer Science and Electrical Engineering Kumamoto University 2-39-1 Kurokami, Chuo-ku, Kumamoto 860-8555, Japan) ,  Kitasuka Teruaki (Faculty of Engineering Hiroshima University 1-4-1 Kagamiyama, Higashi-hiroshima Hiroshima 739-8527, Japan) ,  Aritsugi Masayoshi (Big Data Science and Technology Faculty of Advanced Science and Technology Kumamoto University 2-39-1 Kurokami, Chuo-ku, Kumamoto 860-8555, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： TENCON  ページ： 449-454  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： エプロン車両位置決めのための低コスト慣性測定ユニット(IMU)センサと全地球測位システム(GPS)からの位置決め推定を改善するための戦略を提示した。IMUセンサは,生の加速度値とその姿勢を提供するが,GPSは,測地学的位置,速度,出穂経過値を提供した。両センサ信じられてからの核融合結果は,経済的な低コストで先進航空機の地上移動誘導及び制御システム(A SMGCS)規格を適合できた。本論文では,著者らはいくつかの融合段階を持つ傾斜Kalmanフィルタ法を提案した。提案手法では,あるプロセスフィルタリングと処理法の最新情報相互に関連していた,から構成されている。も時間を扱う同期と低コストセンサの許容誤差を決定するためにどのようにする方法を紹介した。予備実験の結果,提案した融合戦略であるグランドトルースと比較して低いRMSE値と良好な位置推定を提供するために,両方IMUとGPSセンサを収容できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *エプロン ,  制御系 ,  *位置決め ,  航空機 ,  Kalmanフィルタ ,  センサ ,  公差 ,  加速度 ,  核融合 ,  規格 ,  *GPS ,  位置推定 ,  測地学
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  グランドトゥルース ,  最新情報 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： エプロン ,  IMU ,  GPS ,  融合 ,  戦略